四向车货架：四向车货架系统由四向穿梭车、货架、提升机、输送系统及 WMS（仓库管理系统）等组成。四向穿梭车可在货架的横向、纵向及垂直方向自由移动，通过无线通信与 WMS 协同工作，实现货物的自动化存取。系统通过优化路径规划，提高仓储空间利用率和作业效率。其轨道系统支持四向穿梭车的多向移动，确保设备运行稳定。四向穿梭车配备高精度定位系统，实现毫米级定位精度，还支持多车型协同作业，适应不同载重需求 ，具备防撞、防脱轨及紧急制动功能，确保运行安全。
两向车货架：两向车货架是一种经济型自动化方案，其结构相对简洁 ，穿梭车只能在两个方向上移动，适用于一些对成本较为敏感且货物流动方向相对固定的仓储场景。它能够为仓库提供稳定的存储功能，作业效率相比传统货架有显著提升，尤其适合中小型仓库改造，帮助企业在有限的预算下实现仓储的初步自动化升级。
立体库货架：结合堆垛机技术，充分利用垂直空间，通过高层货架存储货物，大幅提升存储密度。货架通常设计为多层，可根据货物的大小和重量进行定制 。堆垛机在巷道内运行，实现货物的快速存取，帮助企业节省 50% 以上场地成本，适用于土地成本高、仓储空间有限的场景。
AGV 货架：专为 AGV 移动机器人存取设计，通过智能调度系统实现多设备联动。AGV 货架与 AGV 移动机器人无缝对接，实现货物的自动搬运与存储，人、机、物高效协同。可根据仓库布局和货物流动需求灵活设置 AGV 的行驶路径，适应不同的作业场景，支持 24 小时运转，产能弹性扩展 4 - 6 倍。
料箱机器人货架：料箱机器人也叫箱式仓储机器人，可实现料箱智能拣选、存取，多料箱同时搬运。料箱机器人货架系统通过自动导航完成货物处理，适用于对货物分拣效率要求较高的场景，如电商、医药、小件制造等行业的箱式拣选。机器人能够快速准确地搬运料箱，实现高密度、高流转率的货物存储与拣选作业。
